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在此之前，国内Robotaxi公开报道的事故多集中于车辆与固定物碰撞（如围栏、沟槽）或车辆自身故障（起火），即使涉及行人，也被描述为“轻微接触”。
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与此同时，但工程问题随之出现。动力提升很容易，但如何让车辆在高速、弯道和极限工况下保持稳定，却是一件完全不同的事情。
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